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三轴点胶机控制系统说明书

发布时间:2022-09-12 08:39:53 来源:OD体育电竞官网 作者:OD体育在线app下载

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  2、.364.22 MARK. .365.375.1. .375.2. .37第2页共37页1.产品介绍1.1 产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。1.2 功能简介1、手持盒采用320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧 )、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能,和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能,能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能,能将已编辑的指令移到目标位置。6、具

  3、有断点执行功能,可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O 输入输出等功能。8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。10、支持 DXF 和 PLT 文件导入,自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载至控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。12、手持盒可存储数百个加工文件,每个文件可支持8000 条指令,使用时调出即可。13、硬件上具备4 个枪通道控制、4 路通用输出、 8 路输入、 12 路高速脉冲

  4、输出;控制点胶时间精度1ms。14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能,灵活的批量修改功能可以提高编辑效率,也可解决堆胶问题。15、支持按类型分类批量修改参数。1.3 功能特性1.3.1 控制器硬件特性电机轴数: 3 轴( XYZ )脉冲频率: 200KIO 口数量: 8 路专用输入 (XYZ 原点、启动 /暂停、暂停、复位/急停按钮 ), 4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开关控制,直接驱动电磁阀,驱动电流2A) 。4 路通用 I /O 输出, 8 路通用 I /O 输入, 12 路高速“ NPN 集电极开路” 5-24VDC 输出,额定电流 0.5A 。IO

  5、 输入类型:光藕隔离输入。存储容量: 16M接口方式: DB44 接口工作电压: 24V DC,工作温度: -10-60 储存温度: -40 -70工作湿度: 40 -80%储存湿度: 0%-95%第3页共37页1.3.2 手持盒硬件特性接口方式:配备USB 接口和串口,USB 口用于连接电脑,此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式: FLASH 芯片。显示配置:分辨率320*240 ,3.2 寸彩色液晶屏。1.4 产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线输入1162输入2173输入3184输入4195输入5206输入6217输入7228胶枪1239胶枪22410胶枪32511胶枪42612辅助输出12713辅助输出22814辅助输出32915刹车线输入 11输入 10输入9输入8+24 V输入31脉冲132方向133脉冲234方向235脉冲336方向337保留38保留39保留40

  8、接至 Y轴驱动器脉冲 - 端,+ 端接 +5V方向 2:接至 Y轴驱动器 方向 - 端,+ 端接 +5 V脉冲 3:接至 Z轴驱动器脉冲 - 端,+ 端接 +5V脉冲 3:接至 Z轴驱动器脉冲 - 端,+ 端接 +5V胶枪 1:接至枪通道控制 1, 低电平输出方式胶枪 2:接至枪通道控制 2, 低电平输出方式胶枪 3:接至枪通道控制 3, 低电平输出方式胶枪 4:接至枪通道控制 4, 低电平输出方式输出 1:辅助输出通道 1, 低电平输出方式输出 2:辅助输出通道2 , 低电平输出方式输出 3:辅助输出通道3 , 低电平输出方式输出 4:辅助刹车线圈 , 低电平输出方式复位故障 : 长时间不能

  9、复位 , 输出低电平工作指示 : 机器在运行过程中,输出低电平停机时,输出高电平DB0DB7拨码开关输入或坐标微调键盘输入输入驱动器集输 输电出 出极电 电开路压 流输2A出 0-30V工作指示默认 ( 坐标微调键盘输入 )第6页共37页2.3 系统连接示意图系统接线头示意图微调键盘+-Y+Y-Z+Z-定位确认控制器4电源 +24V30电源 GND438电磁阀115电磁阀844脉冲PU +PU-X31方向DIR+ 驱动器32DIR-脉冲PU +Y33PU-方向DIR+ 驱动器34DIR-脉冲PU +Z35PU-方向DIR+ 驱动器36DIR-注:+5 V是由控制器

  10、输出41复位故障输出42工作状态输出1轴限位2轴限位默认传感器为 NPN输出类型3轴限位6启动/暂停7暂 停29复位/急停28外部输入127外部输入226外部输入325外部输入4第7页共37页2.4 转接板接线:接至X轴原点传感器.输入2:接至Y轴原点传感器.输入3:接至Z轴原点传感器.输入4:保留扩展.输入5:保留扩展.输入6:接至启动/暂停按钮.输入7:接至暂停按钮.输入8:接至复位/急停按钮.输入9:外 部输入1.输入10:外 部输入2.输入11:外 部输入3.输入12: 外部输入4.+24VGND87654321枪通道输出接口GND+5VJ212GND11G

  11、ND输 108出97控7J3 接J46制85口645342J1312位置讯号、按键输入接口2J2输出1:接至枪通道控制1,低电平输出方式.输出2:接至枪通道控制2,低电平输出方式.输出3:接至枪通道控制3,低电平输出方式.输出4:接至枪通道控制4,低电平输出方式.输出5:接至辅助输出1,低电平输出方式.输出6:接至辅助输出2,低电平输出方式.输出7:接至辅助输出3,低电平输出方式.输出8:接至刹车线圈,低电平输出方式.+24V:接至供电电源正极.GND:接至供电电源负极.J31:接至X轴电机驱动器脉冲-端。2:接至X轴电机驱动器方向-端 。3:接至Y轴电机驱动器脉

  12、冲-端。4:接至Y轴电机驱动器方向-端 。5:接至Z轴电机驱动器脉冲-端。6:接至Z轴电机驱动器方向-端 。7:保留。8:保留。9:保留。10:保留。11:复位故障输出, 长时间不能复位,输出低电平。12:工作指示 : 机器在运行过程中,输出低电平;停机时,输出高电平。J4输入1: X轴方向+输入2: X轴方向-输入3: Y轴方向+输入4: Y轴方向-输入5:Z轴 方向+输入6:Z轴 方向-输入7:快速定位输入8:确 认输入9:GND注: 由于此转接板接线端子的焊盘都外露.安装时,此板的背面不要与金属片接触。否则控制器会烧掉。第8页共37页2.5 转接板接线位 置位 置传 感传 感2器器34J15启动/暂 停6暂 停7复位/急停8外部输入19外部输入210外部输入311外部输入41 2Z轴位 置传 感 传感器类型为NPN器+24V胶枪1胶枪2胶枪3胶枪4123转4接J2567板8GND+2 4V1234J3567891 01 11 2+ 5 VGND1234J45678GNDGNDPU+PU-X轴DIR+驱动器DIR-PU+PU-Y轴DIR+驱动器DIR-PU+PU-Z轴DIR+DIR-驱动器复位故障输出工作状态输出X+X-Y+Y-Z+Z-坐标微调输入定位确认输出1输出2输出3刹车线VYGND电源Z注:+5 V是由

  14、控制器输出! 如果驱动器电源和系统电源不是同一个电源,请将两个电源的地接在一起。第9页共37页2.6 安装尺寸98,3536,5700186,374,31,92第10页共37页3.按键说明3.1 手持盒按键图3.2 手持盒按键说明按键外观图形名称功能功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据,修改参数,保存等确定按键。方向键XYZR方向键可控制 4 轴的前后左右升降旋转等运动 。MOVE定位键: 用于设备手动找点和对针操作。第11页共37页字母,数字和点输入。“ #”切换输入数字和字母键法。启动/ 下载键下载动作指令到控制器中, 启动机器运行。暂停键暂停当前机器运行。复位键指设备复位到原点

  15、。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改的错误参数,数值。 清除文件和指令。产量清 0。第12页共37页!警告操作本手持盒时,必须在断电的情况下插拔串口 连接 线,以免烧坏控制器和手持盒。4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面,如下图所示:点胶机系统加工时间0 0: 00:00加工文件1 2 3X 0. 0 0 0 mm工作状态停机Y 0. 0 0 0 mm自动工作方式Z 0. 0 0 0 mm加工数量100 0F1:IO开 启设定产量200 0F2: 选项5 0 %工作

  16、速度F3: 点动出胶F4:批量修改菜单移动编辑加工文件:指加工文件名;工作状态:指机器的当前工作状态;分为“停机、暂停、运行”三种状态;工作方式:指机器的运行方式;分为“手动运行、自动循环运行”两种模式;加工数量:指机器运行已完成的产量;当加工数量 =设定产量时,表示机器已完成加工数量,并停机;设定产量:指机器运行预设产量;工作速度:指设备运行过程的速度,即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比,范围在0100% ;在此画面下直接按方向键“Y ”键可提高或降低工作速度百分比,按“Z”键则以10 为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度,修改此速度后,下次运行才有效。X

  17、 :指机器X 轴的当前坐标;Y :指机器Y 轴的当前坐标;Z:指机器Z 轴的当前坐标;F1 F4:为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2 介绍。按“移动”可直接移动设备;如图所示:点胶机系统加工时间 00:00:00加工文件123X 0.000mm移动设备工作状态0.000mmX:150.000mm工作方式0.000mmY:100.200mm加工数量设定产量Z:30.580mm工作速度中速3高速1低速 2确定取消第13页共37页按 “编辑” 进入指令示教对线、 当控制器中没有文件时,按“编辑”是新建一个文件;系统会自动提示以下对话框:提 示!是否复位设备?是(OK )否(N

  18、O)“左功能键”为是, “右功能键”为否;选择后系统会自动弹出文件保存对话框,输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框 (“#”键为数字和字母切换键。 ),在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示:保存对话框a b c指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序 号类型I/0XYZ请输入文件名di an j i ao. QZ图形预览区1单点2多段线更多选 择保 存返 回返 回在指令列表对线 可编辑图中对应的图形元素,更多图形选择按数字键6 进入。2、 当控制器中有文件时,按“编辑”则是进入指令列表对话框,以便修改及编辑参数等

  19、操作。如图所示:指令列表( F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型0001单点0002端点图形预览区0 003端点0004端点(R键- 放大或缩小图形)0005弧点0 006端点0007 空指令1单 点 2多段线更多操作参数编辑返回键盘左键“ X 键”可跳至当前列表的第一条指令,右键“X 键”可跳至当前列表的最后一条指令;键盘上键“ Y 键”可上移当前指令,下键“Y 键”可下移当前指令;多选时,Y 键为选中指令方向键。键盘上键“ Z 键”可翻页至上一页指令列表,下键“Z 键”可翻页至下一页指令列表;“ CLR”键可清除列表中选中的指令;键盘“ MOVE ”键

  20、可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改(不自动定位到选中的指令坐标);键盘“ #”键则是用于对选中的点进行对针操作,对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。在此画面下:第14页共37页“ F1”为跳选功能,可选择不连续的指令(间断的指令)进行参数编辑。方法:选中一条目标指令,然后按 F1,该条指令的序号位置变色即选中成功,选中第二条目标指令,然后按 F1,依此方法, 即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1(单条取消) 或 F4(全部取消)“ F3”为选择所有指令 (即全选 ),“ F4”为选择某一段指令 (即多选 ),有光标提示。然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制

  21、、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。1. 复制指令:是指复制选中的指令;2. 阵列复制:是指用于矩阵复制选中的指令;3. 偏移操作:是指偏移选中的动作指令,把坐标偏移指定的数值;4. 批量修改:是指批量修改某项参数,提高编辑效率5. 自动圆角:是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能,但仅限于多段线倒角。在此画面下,当光标只选中一条指令时,接“参数编辑”进入如下对话框,即可对当前指令进行参数修改,当改变任何一个或几个参数后,会自动弹出“保存”键,保存后则参数修改成功。如图所示:指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)指令列表(F1帮助)序 号类 型速度:50. 0点 坐 标序 号类 型速

  23、参数0 007空 指 令其它参数返 回保 存返 回“拉丝工艺”为分“不拉丝” 、“向后斜拉” 、“抬高后向后拉” 、“向前斜拉” 、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“ Z ”进行切换。当光标选中两条及两条以上的指令时(即多选或全选时) ,“参数编辑” 会变为 “批量修改” ,可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示:指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)选择批量编辑对象序 号类 型I/0XYZ1 速度8X轴坐标0001 单点2 开胶延时9Y轴坐标0002端点3 关胶延时10 Z轴坐标0003端点图形预览区0004端 点4 退枪高度0005弧点5 拉丝工艺0006端点1单

  24、点 2多段线 胶枪选择操 作批量修改返 回选 择返 回第15页共37页4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面,如下图所示:主菜单1打开文件6下载数据2新建文件7上传数据3编辑文件8系统4保存文件9选项5删除文件0帮助选择返回4.2.1“打开文件”菜单指打开 SD 卡里现有的动作文件;按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表,如下图打开文件所示:文件列表 ( 打开操作)( 000) 文件 1. QZ( 001) 文件 2. QZ( 002) 文件 3. QZ( 003) 文件 4. QZ( 004) 文件 5. QZ( 0

  25、05) 文件 6. QZ( 006) 文件 7. QZ( 007) 文件 8. QZ( 008) 文件 9. QZ选择返回选择打开文件时,会提示是否下载程序,“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示:文件列表(打开操作)(000) 文 件1. QZ(001) 文 件2. QZ提 示 !(002) 文件 3.QZ(003) 文 件4. QZ是否下载程序(004) 文 件5. QZ(005) 文 件6. QZ(006) 文 件7. QZ是(OK)否(NO)( 007) 文件 8. QZ( 008) 文 件9. QZ选择返回选择“是” ,下载完成后会直接跳至开机画面下;选择“否” ,会跳至指

  26、令列表对话框下,即显示该文件中的所有指令,如图所示:第16页共37页指令列表( F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号类 型00 01单点0002端点图形预览区0003端点0004端点(R键- 放大或缩小图形)0005弧点0006端点0007空指 令1单点 2多段线更多操作参数编辑返 回4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件;按“确认键”后提示“是否复位设备” ,选择是否复位后会提示文件保存对话框,输入文件名后则进入指令编辑对话框,如下图所示:指令列表(F1跳选F2单步F3全选F4多选)序号类型I/0XYZ图形预览区1单点2多段线、 回在此面面下可新增需要的图形指令,按数字键 1 5 可编辑图中对应的图形元素,更多图形选择按数字键 6 进入。操作同 4.1 介绍。4.2.3“编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作,同4.1 介绍。如图所示:指令列表( F1跳选F2单步 F3全选 F4多选)序号类型00 01单点0 002端点图形预览区00 03端点0 004端点(R键- 放大或缩小图形)0005弧点00 06端点0007 空指令1单点 2多段线更多操作参数编辑返 回4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件,输入文件名后,按“确认”键即文件保存成功;文件名可为数字和英文,“ #

  28、”键可切换输入法,如下图所示:第17页共37页保存对话框abc请输入文件名dianjiao.QZ选择保存返回4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名,按“选择”或“确认”键即文件删除成功;如下图所示:选择要删除的文件名,按“选择”或“确认”键即文件删除成功。文件列表 ( 删除操作)( 000) 文件 1. QZ( 001) 文件 2. QZ( 002) 文件 3. QZ( 003) 文件 4. QZ( 004) 文件 5. QZ( 005) 文件 6. QZ( 006) 文件 7. QZ( 007) 文件 8. QZ( 008) 文件 9. QZ选择返回4.2.6“下载数据”菜单指下载文件

  29、到设备的控制器中;如下图所示:主菜单1打开文件6下载数据2新建文件7上传数据下载等待3编辑文件8系统4保存文件0 %9选项5删除文件0帮助选择返回4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中;4.2.8“系统”菜单指设备参数;第18页共37页包括:复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X 轴脉冲当量、Y 轴脉冲当量、 Z 轴脉冲当量、 X 轴行程、 Y 轴行程、 Z 轴行程、设备原点方向设置、用户参数(手动加速度、手动速度、空移顺滑度。 )详见 4.12 介绍设备参数复位速度 100手动加速度2000最高速度 500手动速度5 0加速度 3000Z空轴移脉

  30、顺冲滑当度量5 0拐角加速度 1500 0用户密码 1234开机复位复位1/ 3页返 回保存下一页设备参数X轴脉冲当量 0.0 070X轴行程 300Y轴脉冲当量 0.0 070Y轴行程30 0Z轴脉冲当量 0.0 070Z轴行程10 02/ 3页上一页保存下一页设备原点方向设置X轴原点左Y轴原点。 前Z轴原点。 上3/ 3页上一页保存。 右后下下 一 页4.2.9“选项”菜单指调节机器的工作模式;包括:执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等;详见 4.13-4.20 介绍。4.2.10“帮助”菜单指控制器的版本型号,以及检测控制器的IO 口状态,恢复

  31、默认参数设置。4.3 新增功能操作4.3.1 例新增“点”孤立点(又名单点)孤立点1孤立点3孤立点2孤立点4第19页共37页按数字键1 直接进行点坐标教导,点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”X 轴左移、“右 X键”X 轴右移,“上 Y 键”Y 轴上移、“下 Y 键”Y 轴下移,“上 Z 键”Z 轴上移、“下 Z 键” Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导,直接按“返回”键,如图所示:指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序 号类型I/0XYZ序 号类型I/0XYZ点坐标(方向键移动坐标)000 1单 点X:10.50.0

  32、 00 0mmm图形预览区图形预览区Y:10.00.0 200 0mmmZ:30.0.0 50 800mm1单点 2多段线更多确 定取 消操 作参数编辑返 回4.3.2 例新增“直线”孤立空間直線 ( 又名直綫)或多段线的端点与端点起點(端点)終點(端点)1、按 数字键 6 进入更多指令选择“直线” ,进入编辑直线,用多段线来编辑直线的两个端点坐标,然后按结束,也可完成直线的编辑。坐标可以通过方向键来移动,“左X键”X 轴左移、“右 X 键”X 轴右移,“上 Y 键”

  33、Y 轴上移、“下Y键”Y 轴下移,“上 Z 键”Z 轴上移、“下 Z 键”Z 轴下移。按“确认”键编辑终点坐标,方法同“点”坐标编辑相同。如图所示:选择指令类型选择指令类型1 单点10 Yz圆 弧19 跑道1 单点10 Yz圆 弧1 9 跑道2直点点坐起线曲X:150.000mm22圆形涂布线X Y圆Y:100.200mm23

  34、圆形涂布XY圆 弧14X Y三点圆弧14X Y三点圆6 X Y 标准Z圆:30.000.58015X Y三点mm圆24保留6XY标准圆15X Y三点圆24 保留Z:30.580mm7XY三点圆16X Y三点圆25保留7XY三点圆16X Y三点圆25 保留1 低速2 中速3高速81 低速2 中速3高速留8水平椭圆17水平椭圆26保留水平椭圆17水平椭圆26保9垂直椭圆18输入输出27保留9垂直椭圆18输入输出27保留选择返回选择返回多段线全选 F4多选)指令列表(F1帮助F2单步F3全选F4多选)序号类型I/0XYZ端点点坐坐标

  35、标(方向键移动坐标)X:10.5 0.0 0 0 0 mmm图形预览区Y:10.0 0.0 02 0 0 mmmZ:30.0.0 50 80 0mmm1单点2多段线更多点确 认结 束序号类 型I/ 0XYZ0 001端点端坐点标坐标(方向键移动坐标)X:15.0.5900 0mm图形预览区Y:210.0.00020mmZ:530.50800mm1 低1单速点2中2多速段 线 例新增“连续线” ,又名“多段线”例一:连续空间直线點连续线(多段线)是由直线将点与点之间连结而成,因此连续线(多段线)的编辑是一系列点坐标的编辑,按数字键 2,进入多段线编辑,每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“ 4” ,即可加入此点,当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。例二:直线和圆弧组合线(又名多段線)端点端点端点弧点端点弧点弧点端点端点端点用于“直线”与“圆弧”的任意组合,按数字键2,进入多段线指令编辑,依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4” , 即可加入此端点;每指定一个弧点坐标后按数字键“

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